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Aug 05, 2023

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リサ・エイテル著 | 2023 年 10 月 16 日 包装用機械におけるピック アンド プレイスには、通常、個別の製品 (クッキーのサイズからスポーツドリンクのサイズまで) の取り扱いが含まれます。

リサ・エイテル著 | 10月16日

包装用機械におけるピック アンド プレイスには、通常、固定デカルト配置、デルタ ロボット、またはスカラ ロボット アームによる個別の製品 (クッキーのサイズからスポーツドリンクのスキッドのサイズまで) の取り扱いが含まれます。 実際、ピックアンドプレース操作は自動化の優れた候補です。これは、作業が (手動で行われる場合) 非常に退屈で単調になる傾向があり、エラーが発生しやすいためです。

ボックスローダーを考えてみましょう。これは、充填され、包装され、多くの場合はカートンに詰められた商品をより大きなケースに積み上げて輸送する機械設計です。 モーション ワークセルは、各ユニットを送り込みコンベア上の方向に合わせてキューに配置し、このコンベアの横にある (マシン ビジョンを備えた) ピック アンド プレース マシンがユニットを箱に積み込みます。 充填されると、ボックスはアウトフィード コンベアに乗って次の空のケースに道を譲り、テーピングとラベル貼りのステーションに進みます。

ピックアンドプレイス操作は、デリケートな食品の自動包装の中核です。 画像: ダシャーク

ここで、出荷用パレットに積み込むための 4 軸 (XYZ およびベース回転) ピック アンド プレース モーション システムを考えてみましょう。 ここでは、モーションコンポーネントのサプライヤーによって事前に組み立てられたリニアシステムが、事前にプログラムされた状態で提供できるため、ますます一般的になっています。 ギヤヘッドが取り付けられたサーボモーターによって駆動されるボールねじベースのリニア軸 (リニアガイドが両側にある) が最も一般的ですが、特に要求が厳しい、または困難な軸にはリニアモーターベースのソリューションが採用されています。 慣性の低いサーボモーターは、ピックアンドに必要な素早い加速をサポートします。 - 場所の操作。

リニア システムはピック アンド プレース ステーションを作動させることができます。

回転ダイレクトドライブサーボモーターは、システムのベースエフォートとエンドエフォートで回転軸を駆動することがますます増えています。 このようなモーターは、ピックアンドプレース操作で、高スループットのワークセル、特に食品やその他の消費財の加工に関連するワークセルに必要な非常に高い精度と速度を達成するのに役立ちます。

高速ネットワーキング (ますますイーサネットベース) により、マシンの速度がさらに向上するだけでなく、起動時のモータードライブと制御の構成も簡素化されます。 スムーズな動作 (衝撃やジャークのない加速と減速) により、持ち上げ、下降、横移動中に繊細な製品や液体ベースの最終製品を無傷に保つ (そしてしっかりと掴む) ことができます。また、機械やサポート アセンブリの機械的摩耗を最小限に抑えて期待どおりの性能を達成するのにも役立ちます。人生。 ここでも、最適化された多軸動作プロファイルが、これらのスムーズで効率的な軌道を達成するための鍵となります。

食品業界のピックアンドプレイス画像: John6863373

おそらく、パッケージングほど事前にプログラムされたソフトウェア モジュールを備えている業界は他にはありません。また、独自規格と業界準拠の規格 (包装機など) の両方に準拠した一連のピック アンド プレース モジュールを付加価値として販売するモーション サプライヤーからはオプションが豊富にあります。言語または PackML) とテンプレート。 個別のマシンセクションに大まかに関連付けられたセグメント化されたプログラミングと HMI アクセシビリティにより、ルーチンとタグが理解しやすく、再利用しやすくなります。

スマート アクチュエータにより、製品の切り替えが簡素化されます包装機械用のソフトウェア モジュールステッピング モーターが (親ねじではなく) ボールねじと組み合わされる場合サブシステムの処理により、エンジニアリング費用が削減され、試運転が簡素化されます包装におけるピック アンド プレース アプリケーション